@ -2103,14 +2103,6 @@ int get_payload_serial(int debug_camera) {
jpeg_start = 0;
serialFlush (uart_fd); // flush serial buffer so latest payload is read
// int discard = 0;
// while (serialDataAvail(uart_fd)) {
// (void) serialGetchar(uart_fd);
// discard++;
// printf("%c", octet);
// fflush(stdout);
// }
// printf("\ndiscard: %d \n\n", discard);
// #ifdef GET_IMAGE_DEBUG
if (debug_camera)
Powered by TurnKey Linux.