|
|
|
|
@ -1682,7 +1682,7 @@ void read_payload()
|
|
|
|
|
// print_string(str);
|
|
|
|
|
if (bmePresent)
|
|
|
|
|
// sprintf(str, "%4.2f %6.2f %6.2f %5.2f ",
|
|
|
|
|
sprintf(str, "%f %f %f %f ",
|
|
|
|
|
sprintf(str, "%.2f %.2f %.2f %.2f ",
|
|
|
|
|
bme.readTemperature(), bme.readPressure() / 100.0, bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA), bme.readHumidity());
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
sprintf(str, "OK BME280 0.0 0.0 0.0 0.0 ");
|
|
|
|
|
@ -1692,7 +1692,7 @@ void read_payload()
|
|
|
|
|
mpu6050.update();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
// sprintf(str, " MPU6050 %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f ",
|
|
|
|
|
sprintf(str, " MPU6050 %f %f %f %f %f %f ",
|
|
|
|
|
sprintf(str, " MPU6050 %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f %.2f ",
|
|
|
|
|
mpu6050.getGyroX(), mpu6050.getGyroY(), mpu6050.getGyroZ(), mpu6050.getAccX(), mpu6050.getAccY(), mpu6050.getAccZ());
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
strcat(payload_str, str);
|
|
|
|
|
|