|
|
|
|
@ -2136,11 +2136,11 @@ void read_payload()
|
|
|
|
|
// sprintf(str, " MPU6050 %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f ",
|
|
|
|
|
sprintf(str, " MPU6050 %.1f %.1f %.1f %.1f %.1f %.1f ",
|
|
|
|
|
mpu6050.getGyroX(), mpu6050.getGyroY(), mpu6050.getGyroZ(), mpu6050.getAccX(), mpu6050.getAccY(), mpu6050.getAccZ());
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
} else
|
|
|
|
|
sprintf(str, " MPU6050 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 0.0 ");
|
|
|
|
|
strcat(payload_str, str);
|
|
|
|
|
// print_string(payload_str);
|
|
|
|
|
}
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
if (result == 'R') {
|
|
|
|
|
Serial.println("OK");
|
|
|
|
|
delay(100);
|
|
|
|
|
|