|
|
|
|
@ -1679,7 +1679,8 @@ void read_payload()
|
|
|
|
|
strcpy(payload_str, header);
|
|
|
|
|
print_string(str);
|
|
|
|
|
if (bmePresent)
|
|
|
|
|
sprintf(str, "%4.2f %6.2f %6.2f %5.2f ",
|
|
|
|
|
// sprintf(str, "%4.2f %6.2f %6.2f %5.2f ",
|
|
|
|
|
sprintf(str, "%f %f %f %f ",
|
|
|
|
|
bme.readTemperature(), bme.readPressure() / 100.0, bme.readAltitude(SEALEVELPRESSURE_HPA), bme.readHumidity());
|
|
|
|
|
else
|
|
|
|
|
sprintf(str, "OK BME280 0.0 0.0 0.0 0.0 ");
|
|
|
|
|
@ -1688,7 +1689,8 @@ void read_payload()
|
|
|
|
|
print_string(payload_str);
|
|
|
|
|
mpu6050.update();
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
sprintf(str, " MPU6050 %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f ",
|
|
|
|
|
// sprintf(str, " MPU6050 %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f %5.2f ",
|
|
|
|
|
sprintf(str, " MPU6050 %f %f %f %f %f %f ",
|
|
|
|
|
mpu6050.getGyroX(), mpu6050.getGyroY(), mpu6050.getGyroZ(), mpu6050.getAccX(), mpu6050.getAccY(), mpu6050.getAccZ());
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
strcat(payload_str, str);
|
|
|
|
|
|