alanbjohnston
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GitHub
commit
3e72fd4e4f
@ -1,228 +0,0 @@
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#include <LittleFS.h>
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#include <FastCRC.h>
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bool finished = false;
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char buffer[100001];
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int index1 = 0;
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||||||
char start_flag[] = "3d99de816e5ad7742b61a37c39141783";
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||||||
char end_flag[] = "f681a5c52351befe0e3524eb1a40f14b7803317a";
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||||||
int flag_count = 0;
|
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||||||
int start_flag_detected = false;
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||||||
int start_flag_complete = false;
|
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||||||
int end_flag_detected = false;
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int jpeg_start = 0;
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FastCRC8 CRC8;
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//#define DEBUG
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#define PICOW true
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int led_pin = LED_BUILTIN;
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void setup() {
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// put your setup code here, to run once:
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if (PICOW)
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led_pin = STEM_LED2_PIN;
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||||||
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Serial.begin(115200);
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delay(5000);
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||||||
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||||||
pinMode(led_pin, OUTPUT);
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digitalWrite(led_pin, LOW);
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delay(500);
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||||||
digitalWrite(led_pin, HIGH);
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||||||
delay(500);
|
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||||||
digitalWrite(led_pin, LOW);
|
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||||||
delay(500);
|
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||||||
digitalWrite(led_pin, HIGH);
|
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||||||
delay(500);
|
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||||||
if (PICOW)
|
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||||||
digitalWrite(led_pin, LOW);
|
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||||||
|
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||||||
delay(2000);
|
|
||||||
|
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||||||
Serial2.setRX(9);
|
|
||||||
delay(100);
|
|
||||||
Serial2.setTX(8);
|
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||||||
delay(100);
|
|
||||||
Serial2.begin(115200);
|
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||||||
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||||||
Serial.println("Starting");
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||||||
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LittleFS.begin();
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}
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void show_dir() {
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int count = 0;
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Dir dir = LittleFS.openDir("/");
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// or Dir dir = LittleFS.openDir("/data");
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||||||
Serial.println(">");
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||||||
while (dir.next()) {
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||||||
count++;
|
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||||||
Serial.print(count);
|
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||||||
Serial.print(" ");
|
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||||||
Serial.print(dir.fileName());
|
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||||||
// if(dir.fileSize()) {
|
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||||||
File f = dir.openFile("r");
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||||||
Serial.print(" ");
|
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||||||
Serial.println(f.size());
|
|
||||||
// } else
|
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||||||
// Serial.println(" ");
|
|
||||||
}
|
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||||||
Serial.println(">");
|
|
||||||
}
|
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||||||
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||||||
void write_jpg() {
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||||||
/*
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||||||
Serial.println("---------------");
|
|
||||||
Serial.println(buffer[jpeg_start], HEX);
|
|
||||||
Serial.println(buffer[jpeg_start + 1], HEX);
|
|
||||||
Serial.println(buffer[jpeg_start + 2], HEX);
|
|
||||||
Serial.println(buffer[jpeg_start + 3], HEX);
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if ((buffer[jpeg_start] == 0xff) && (buffer[jpeg_start + 1] == 0xd8)
|
|
||||||
&& (buffer[index1 - 2] == 0xff) && (buffer[index1 - 1] == 0xd9)) {
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.println("Received a JPEG! Writing to file.");
|
|
||||||
File i = LittleFS.open("/cam.jpg", "w+");
|
|
||||||
if (i) {
|
|
||||||
i.write(&buffer[jpeg_start], (size_t) (index1 - jpeg_start));
|
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||||||
finished = true;
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
Serial.println("Error opening cam.jpg");
|
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||||||
|
|
||||||
// Serial.println("---------------");
|
|
||||||
i.close();
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
Serial.println("Not a JPEG");
|
|
||||||
|
|
||||||
show_dir();
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
delay(2000);
|
|
||||||
|
|
||||||
char read_values[2];
|
|
||||||
File i = LittleFS.open("/cam.jpg", "r");
|
|
||||||
while (i.available()) {
|
|
||||||
i.readBytes(read_values, 1);
|
|
||||||
char hexValue[5];
|
|
||||||
sprintf(hexValue, "%02X", read_values[0]);
|
|
||||||
Serial.print(hexValue);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
i.close();
|
|
||||||
Serial.println("\n\n finished read");
|
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
|
|
||||||
char input_file[] = "/cam.jpg";
|
|
||||||
char output_file[] = "/cam.bin";
|
|
||||||
|
|
||||||
get_image_file();
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.println("Got image from ESP-32-CAM!");
|
|
||||||
|
|
||||||
delay(1000);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_image_file() {
|
|
||||||
finished = false;
|
|
||||||
while (!finished) {
|
|
||||||
// put your main code here, to run repeatedly:
|
|
||||||
if (Serial2.available()) { // If anything comes in Serial2
|
|
||||||
byte octet = Serial2.read();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (start_flag_complete) {
|
|
||||||
// Serial.println("Start flag complete detected");
|
|
||||||
buffer[index1++] = octet;
|
|
||||||
if (octet == end_flag[flag_count]) { // looking for end flag
|
|
||||||
// if (end_flag_detected) {
|
|
||||||
flag_count++;
|
|
||||||
// Serial.println("Found part of end flag!");
|
|
||||||
if (flag_count >= strlen(end_flag)) { // complete image
|
|
||||||
/// buffer[index1++] = octet;
|
|
||||||
Serial.println("\nFound end flag");
|
|
||||||
// Serial.println(octet, HEX);
|
|
||||||
while(!Serial2.available()) { } // Wait for another byte
|
|
||||||
// octet = Serial2.read();
|
|
||||||
// buffer[index1++] = octet;
|
|
||||||
// Serial.println(octet, HEX);
|
|
||||||
// while(!Serial2.available()) { } // Wait for another byte
|
|
||||||
int received_crc = Serial2.read();
|
|
||||||
// buffer[index1++] = octet;
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.print("\nFile length: ");
|
|
||||||
Serial.println(index1 - (int)strlen(end_flag));
|
|
||||||
// index1 -= 1; // 40;
|
|
||||||
// Serial.println(buffer[index1 - 1], HEX);
|
|
||||||
// int received_crc = buffer[index1];
|
|
||||||
// index1 -= 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t * data = (uint8_t *) &buffer[0];
|
|
||||||
#ifdef DEBUG
|
|
||||||
Serial.println("\nCRC cacluation data:");
|
|
||||||
Serial.println(buffer[0], HEX);
|
|
||||||
Serial.println(buffer[index1 - 1], HEX);
|
|
||||||
Serial.println(index1);
|
|
||||||
Serial.println(received_crc, HEX);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
int calculated_crc = CRC8.smbus(data, index1);
|
|
||||||
// Serial.println(calculated_crc, HEX);
|
|
||||||
if (received_crc == calculated_crc)
|
|
||||||
Serial.println("CRC check succeeded!");
|
|
||||||
else
|
|
||||||
Serial.println("CRC check failed!");
|
|
||||||
|
|
||||||
index1 -= 40;
|
|
||||||
write_jpg();
|
|
||||||
index1 = 0;
|
|
||||||
start_flag_complete = false;
|
|
||||||
start_flag_detected = false; // get ready for next image
|
|
||||||
end_flag_detected = false;
|
|
||||||
flag_count = 0;
|
|
||||||
// delay(6000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
flag_count = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/// buffer[index1++] = octet;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef DEBUG
|
|
||||||
char hexValue[5];
|
|
||||||
if (octet != 0x66) {
|
|
||||||
sprintf(hexValue, "%02X", octet);
|
|
||||||
Serial.print(hexValue);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// Serial.println("\n********************************************* Got a 66!");
|
|
||||||
Serial.print("66");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Serial.write(octet);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
if (index1 > 100000)
|
|
||||||
index1 = 0;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
} else if (octet == start_flag[flag_count]) { // looking for start flag
|
|
||||||
start_flag_detected = true;
|
|
||||||
flag_count++;
|
|
||||||
// Serial.println("Found part of start flag! ");
|
|
||||||
if (flag_count >= strlen(start_flag)) {
|
|
||||||
flag_count = 0;
|
|
||||||
start_flag_complete = true;
|
|
||||||
Serial.println("Found start flag!\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else { // not the flag, keep looking
|
|
||||||
start_flag_detected = false;
|
|
||||||
flag_count = 0;
|
|
||||||
// Serial.println("Resetting. Not start flag.");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
}
|
|
||||||
@ -1,212 +0,0 @@
|
|||||||
#include "pico-get-jpeg-serial.h"
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
void setup() {
|
|
||||||
|
|
||||||
// put your setup code here, to run once:
|
|
||||||
|
|
||||||
if (PICOW)
|
|
||||||
led_pin = STEM_LED2_PIN;
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.begin(115200);
|
|
||||||
|
|
||||||
delay(5000);
|
|
||||||
|
|
||||||
pinMode(led_pin, OUTPUT);
|
|
||||||
|
|
||||||
digitalWrite(led_pin, LOW);
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
digitalWrite(led_pin, HIGH);
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
digitalWrite(led_pin, LOW);
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
digitalWrite(led_pin, HIGH);
|
|
||||||
delay(500);
|
|
||||||
if (PICOW)
|
|
||||||
digitalWrite(led_pin, LOW);
|
|
||||||
|
|
||||||
delay(2000);
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial2.setRX(9);
|
|
||||||
delay(100);
|
|
||||||
Serial2.setTX(8);
|
|
||||||
delay(100);
|
|
||||||
Serial2.begin(115200);
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.println("Starting");
|
|
||||||
|
|
||||||
LittleFS.begin();
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
void show_dir() {
|
|
||||||
int count = 0;
|
|
||||||
Dir dir = LittleFS.openDir("/");
|
|
||||||
// or Dir dir = LittleFS.openDir("/data");
|
|
||||||
Serial.println(">");
|
|
||||||
while (dir.next()) {
|
|
||||||
count++;
|
|
||||||
Serial.print(count);
|
|
||||||
Serial.print(" ");
|
|
||||||
Serial.print(dir.fileName());
|
|
||||||
// if(dir.fileSize()) {
|
|
||||||
File f = dir.openFile("r");
|
|
||||||
Serial.print(" ");
|
|
||||||
Serial.println(f.size());
|
|
||||||
// } else
|
|
||||||
// Serial.println(" ");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
Serial.println(">");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void write_jpg() {
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
Serial.println("---------------");
|
|
||||||
Serial.println(buffer[jpeg_start], HEX);
|
|
||||||
Serial.println(buffer[jpeg_start + 1], HEX);
|
|
||||||
Serial.println(buffer[jpeg_start + 2], HEX);
|
|
||||||
Serial.println(buffer[jpeg_start + 3], HEX);
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
if ((buffer[jpeg_start] == 0xff) && (buffer[jpeg_start + 1] == 0xd8)
|
|
||||||
&& (buffer[index1 - 2] == 0xff) && (buffer[index1 - 1] == 0xd9)) {
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.println("Received a JPEG! Writing to file.");
|
|
||||||
File i = LittleFS.open("/cam.jpg", "w+");
|
|
||||||
if (i) {
|
|
||||||
i.write(&buffer[jpeg_start], (size_t) (index1 - jpeg_start));
|
|
||||||
finished = true;
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
Serial.println("Error opening cam.jpg");
|
|
||||||
|
|
||||||
// Serial.println("---------------");
|
|
||||||
i.close();
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
Serial.println("Not a JPEG");
|
|
||||||
|
|
||||||
show_dir();
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
delay(2000);
|
|
||||||
|
|
||||||
char read_values[2];
|
|
||||||
File i = LittleFS.open("/cam.jpg", "r");
|
|
||||||
while (i.available()) {
|
|
||||||
i.readBytes(read_values, 1);
|
|
||||||
char hexValue[5];
|
|
||||||
sprintf(hexValue, "%02X", read_values[0]);
|
|
||||||
Serial.print(hexValue);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
i.close();
|
|
||||||
Serial.println("\n\n finished read");
|
|
||||||
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
}
|
|
||||||
|
|
||||||
/*
|
|
||||||
void loop() {
|
|
||||||
|
|
||||||
char input_file[] = "/cam.jpg";
|
|
||||||
char output_file[] = "/cam.bin";
|
|
||||||
|
|
||||||
get_image_file();
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.println("Got image from ESP-32-CAM!");
|
|
||||||
|
|
||||||
delay(1000);
|
|
||||||
|
|
||||||
}
|
|
||||||
*/
|
|
||||||
|
|
||||||
void get_image_file() {
|
|
||||||
finished = false;
|
|
||||||
while (!finished) {
|
|
||||||
// put your main code here, to run repeatedly:
|
|
||||||
if (Serial2.available()) { // If anything comes in Serial2
|
|
||||||
byte octet = Serial2.read();
|
|
||||||
|
|
||||||
if (start_flag_complete) {
|
|
||||||
// Serial.println("Start flag complete detected");
|
|
||||||
buffer[index1++] = octet;
|
|
||||||
if (octet == end_flag[flag_count]) { // looking for end flag
|
|
||||||
// if (end_flag_detected) {
|
|
||||||
flag_count++;
|
|
||||||
// Serial.println("Found part of end flag!");
|
|
||||||
if (flag_count >= strlen(end_flag)) { // complete image
|
|
||||||
/// buffer[index1++] = octet;
|
|
||||||
Serial.println("\nFound end flag");
|
|
||||||
// Serial.println(octet, HEX);
|
|
||||||
while(!Serial2.available()) { } // Wait for another byte
|
|
||||||
// octet = Serial2.read();
|
|
||||||
// buffer[index1++] = octet;
|
|
||||||
// Serial.println(octet, HEX);
|
|
||||||
// while(!Serial2.available()) { } // Wait for another byte
|
|
||||||
int received_crc = Serial2.read();
|
|
||||||
// buffer[index1++] = octet;
|
|
||||||
|
|
||||||
Serial.print("\nFile length: ");
|
|
||||||
Serial.println(index1 - (int)strlen(end_flag));
|
|
||||||
// index1 -= 1; // 40;
|
|
||||||
// Serial.println(buffer[index1 - 1], HEX);
|
|
||||||
// int received_crc = buffer[index1];
|
|
||||||
// index1 -= 1;
|
|
||||||
|
|
||||||
uint8_t * data = (uint8_t *) &buffer[0];
|
|
||||||
#ifdef DEBUG
|
|
||||||
Serial.println("\nCRC cacluation data:");
|
|
||||||
Serial.println(buffer[0], HEX);
|
|
||||||
Serial.println(buffer[index1 - 1], HEX);
|
|
||||||
Serial.println(index1);
|
|
||||||
Serial.println(received_crc, HEX);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
int calculated_crc = CRC8.smbus(data, index1);
|
|
||||||
// Serial.println(calculated_crc, HEX);
|
|
||||||
if (received_crc == calculated_crc)
|
|
||||||
Serial.println("CRC check succeeded!");
|
|
||||||
else
|
|
||||||
Serial.println("CRC check failed!");
|
|
||||||
|
|
||||||
index1 -= 40;
|
|
||||||
write_jpg();
|
|
||||||
index1 = 0;
|
|
||||||
start_flag_complete = false;
|
|
||||||
start_flag_detected = false; // get ready for next image
|
|
||||||
end_flag_detected = false;
|
|
||||||
flag_count = 0;
|
|
||||||
// delay(6000);
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
flag_count = 0;
|
|
||||||
}
|
|
||||||
/// buffer[index1++] = octet;
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef DEBUG
|
|
||||||
char hexValue[5];
|
|
||||||
if (octet != 0x66) {
|
|
||||||
sprintf(hexValue, "%02X", octet);
|
|
||||||
Serial.print(hexValue);
|
|
||||||
} else {
|
|
||||||
// Serial.println("\n********************************************* Got a 66!");
|
|
||||||
Serial.print("66");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
// Serial.write(octet);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
if (index1 > 100000)
|
|
||||||
index1 = 0;
|
|
||||||
// }
|
|
||||||
} else if (octet == start_flag[flag_count]) { // looking for start flag
|
|
||||||
start_flag_detected = true;
|
|
||||||
flag_count++;
|
|
||||||
// Serial.println("Found part of start flag! ");
|
|
||||||
if (flag_count >= strlen(start_flag)) {
|
|
||||||
flag_count = 0;
|
|
||||||
start_flag_complete = true;
|
|
||||||
Serial.println("Found start flag!\n");
|
|
||||||
}
|
|
||||||
} else { // not the flag, keep looking
|
|
||||||
start_flag_detected = false;
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flag_count = 0;
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// Serial.println("Resetting. Not start flag.");
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}
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}
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}
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}
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@ -1,22 +0,0 @@
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#include <LittleFS.h>
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#include <FastCRC.h>
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bool finished = false;
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//char buffer[100001];
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int index1 = 0;
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char start_flag[] = "3d99de816e5ad7742b61a37c39141783";
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char end_flag[] = "f681a5c52351befe0e3524eb1a40f14b7803317a";
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int flag_count = 0;
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int start_flag_detected = false;
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int start_flag_complete = false;
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int end_flag_detected = false;
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int jpeg_start = 0;
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FastCRC8 CRC8;
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//#define DEBUG
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//#define PICOW true
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int led_pin = LED_BUILTIN;
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void get_image_file();
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