From b9e1933e2b0b1af04a8357ac7b55c55474251922 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Alan Johnston Date: Sat, 9 Aug 2025 10:52:36 -0400 Subject: [PATCH] Update main.c remove extra fail ifs --- main.c | 116 +++++---------------------------------------------------- 1 file changed, 9 insertions(+), 107 deletions(-) diff --git a/main.c b/main.c index fccfccb2..e0df490a 100644 --- a/main.c +++ b/main.c @@ -1434,25 +1434,12 @@ void get_tlm_fox() { // encodeB(b, 1 + head_offset, batt_b_v); encodeA(b, 3 + head_offset, batt_c_v); - - if ((failureMode == FAIL_MPU) || (failureMode == FAIL_PAYLOAD)) - { - encodeB(b, 4 + head_offset, 2048); // 0 - encodeA(b, 6 + head_offset, 2048); // 0 - encodeB(b, 7 + head_offset, 2048); // 0 - } - else - { encodeB(b, 4 + head_offset, (int)(sensor[ACCEL_X] * 100 + 0.5) + 2048); // Xaccel encodeA(b, 6 + head_offset, (int)(sensor[ACCEL_Y] * 100 + 0.5) + 2048); // Yaccel encodeB(b, 7 + head_offset, (int)(sensor[ACCEL_Z] * 100 + 0.5) + 2048); // Zaccel - } encodeA(b, 9 + head_offset, battCurr); - if ((failureMode != FAIL_PAYLOAD) && (failureMode != FAIL_BME)) - encodeB(b, 10 + head_offset, (int)(sensor[TEMP] * 10 + 0.5)); // Temp - if (mode == FSK) { encodeA(b, 12 + head_offset, posXv); encodeB(b, 13 + head_offset, negXv); @@ -1506,39 +1493,22 @@ void get_tlm_fox() { encodeA(b_max, 39 + head_offset, (int)(other_max[IHU_TEMP] * 10 + 0.5)); encodeB(b_max, 31 + head_offset, ((int)(other_max[SPIN] * 10)) + 2048); - if (failureMode != FAIL_PAYLOAD) { if (sensor_min[TEMP] != 1000.0) // make sure values are valid { - if (failureMode != FAIL_MPU) { - encodeB(b_max, 4 + head_offset, (int)(sensor_max[ACCEL_X] * 100 + 0.5) + 2048); // Xaccel - encodeA(b_max, 6 + head_offset, (int)(sensor_max[ACCEL_Y] * 100 + 0.5) + 2048); // Yaccel - encodeB(b_max, 7 + head_offset, (int)(sensor_max[ACCEL_Z] * 100 + 0.5) + 2048); // Zaccel - encodeB(b_max, 40 + head_offset, (int)(sensor_max[GYRO_X] + 0.5) + 2048); - encodeA(b_max, 42 + head_offset, (int)(sensor_max[GYRO_Y] + 0.5) + 2048); - encodeB(b_max, 43 + head_offset, (int)(sensor_max[GYRO_Z] + 0.5) + 2048); - } - else - { + encodeB(b_max, 4 + head_offset, 2048); // 0 encodeA(b_max, 6 + head_offset, 2048); // 0 encodeB(b_max, 7 + head_offset, 2048); // 0 encodeB(b_max, 40 + head_offset, 2048); encodeA(b_max, 42 + head_offset, 2048); encodeB(b_max, 43 + head_offset, 2048); - } - if (failureMode != FAIL_BME) { - encodeA(b_max, 33 + head_offset, (int)(sensor_max[PRES] + 0.5)); // Pressure - encodeB(b_max, 34 + head_offset, (int)(sensor_max[ALT] * 10.0 + 0.5)); // Altitude - // encodeB(b_max, 49 + head_offset, (int)(sensor_max[XS1] * 10 + 0.5) + 2048); - encodeB(b_max, 10 + head_offset, (int)(sensor_max[TEMP] * 10 + 0.5)); - encodeA(b_max, 45 + head_offset, (int)(sensor_max[HUMI] * 10 + 0.5)); - } + encodeA(b_max, 48 + head_offset, (int)(sensor_max[DTEMP] * 10 + 0.5) + 2048); encodeB(b_max, 49 + head_offset, (int)(sensor_max[XS1])); encodeA(b_max, 0 + head_offset, (int)(sensor_max[XS2])); encodeB(b_max, 1 + head_offset, (int)(sensor_max[XS3])); - } + else { encodeB(b_max, 4 + head_offset, 2048); // 0 @@ -1551,17 +1521,7 @@ void get_tlm_fox() { encodeA(b_max, 48 + head_offset, 2048); // encodeB(b_max, 49 + head_offset, 2048); } - } - else - { - encodeB(b_max, 4 + head_offset, 2048); // 0 - encodeA(b_max, 6 + head_offset, 2048); // 0 - encodeB(b_max, 7 + head_offset, 2048); // 0 - encodeB(b_max, 40 + head_offset, 2048); - encodeA(b_max, 42 + head_offset, 2048); - encodeB(b_max, 43 + head_offset, 2048); - encodeA(b_max, 48 + head_offset, 2048); - } + encodeA(b_min, 12 + head_offset, (int)(voltage_min[map[PLUS_X]] * 100)); encodeB(b_min, 13 + head_offset, (int)(voltage_min[map[PLUS_Y]] * 100)); encodeA(b_min, 15 + head_offset, (int)(voltage_min[map[PLUS_Z]] * 100)); @@ -1585,33 +1545,16 @@ void get_tlm_fox() { encodeB(b_min, 37 + head_offset, (int)(other_min[RSSI] + 0.5) + 2048); encodeA(b_min, 39 + head_offset, (int)(other_min[IHU_TEMP] * 10 + 0.5)); - if (failureMode != FAIL_PAYLOAD) { if (sensor_min[TEMP] != 1000.0) // make sure values are valid { - if (failureMode != FAIL_MPU) - { - encodeB(b_min, 4 + head_offset, (int)(sensor_min[ACCEL_X] * 100 + 0.5) + 2048); // Xaccel - encodeA(b_min, 6 + head_offset, (int)(sensor_min[ACCEL_Y] * 100 + 0.5) + 2048); // Yaccel - encodeB(b_min, 7 + head_offset, (int)(sensor_min[ACCEL_Z] * 100 + 0.5) + 2048); // Zaccel - encodeB(b_min, 40 + head_offset, (int)(sensor_min[GYRO_X] + 0.5) + 2048); - encodeA(b_min, 42 + head_offset, (int)(sensor_min[GYRO_Y] + 0.5) + 2048); - encodeB(b_min, 43 + head_offset, (int)(sensor_min[GYRO_Z] + 0.5) + 2048); - } - else - { encodeB(b_min, 4 + head_offset, 2048); // 0 encodeA(b_min, 6 + head_offset, 2048); // 0 encodeB(b_min, 7 + head_offset, 2048); // 0 encodeB(b_min, 40 + head_offset, 2048); encodeA(b_min, 42 + head_offset, 2048); encodeB(b_min, 43 + head_offset, 2048); - } - if (failureMode != FAIL_BME) { - encodeA(b_min, 33 + head_offset, (int)(sensor_min[PRES] + 0.5)); // Pressure - encodeB(b_min, 34 + head_offset, (int)(sensor_min[ALT] * 10.0 + 0.5)); // Altitude - encodeB(b_min, 10 + head_offset, (int)(sensor_min[TEMP] * 10 + 0.5)); - encodeA(b_min, 45 + head_offset, (int)(sensor_min[HUMI] * 10 + 0.5)); - } + + encodeA(b_min, 48 + head_offset, (int)(sensor_min[DTEMP] * 10 + 0.5) + 2048); // encodeB(b_min, 49 + head_offset, (int)(sensor_min[XS1] * 10 + 0.5) + 2048); @@ -1633,64 +1576,23 @@ void get_tlm_fox() { encodeA(b_min, 48 + head_offset, 2048); // encodeB(b_min, 49 + head_offset, 2048); } - } - else - { - encodeB(b_min, 4 + head_offset, 2048); // 0 - encodeA(b_min, 6 + head_offset, 2048); // 0 - encodeB(b_min, 7 + head_offset, 2048); // 0 - - encodeB(b_min, 40 + head_offset, 2048); - encodeA(b_min, 42 + head_offset, 2048); - encodeB(b_min, 43 + head_offset, 2048); - - encodeA(b_min, 48 + head_offset, 2048); - } - } +// } encodeA(b, 30 + head_offset, BAT2Voltage); encodeB(b, 31 + head_offset, ((int)(other[SPIN] * 10)) + 2048); - - if (failureMode != FAIL_PAYLOAD) { - if (failureMode != FAIL_BME) { - encodeA(b, 33 + head_offset, (int)(sensor[PRES] + 0.5)); // Pressure - encodeB(b, 34 + head_offset, (int)(sensor[ALT] * 10.0 + 0.5)); // Altitude - encodeA(b, 45 + head_offset, (int)(sensor[HUMI] * 10 + 0.5)); // in place of sensor1 - encodeA(b, 39 + head_offset, (int)(other[TEMP] * 10 + 0.5)); - } + encodeA(b, 36 + head_offset, Resets); encodeB(b, 37 + head_offset, (int)(other[RSSI] + 0.5) + 2048); - if (failureMode != FAIL_MPU) { encodeB(b, 40 + head_offset, (int)(sensor[GYRO_X] + 0.5) + 2048); encodeA(b, 42 + head_offset, (int)(sensor[GYRO_Y] + 0.5) + 2048); encodeB(b, 43 + head_offset, (int)(sensor[GYRO_Z] + 0.5) + 2048); - } - else - { - encodeB(b, 40 + head_offset, 2048); - encodeA(b, 42 + head_offset, 2048); - encodeB(b, 43 + head_offset, 2048); - } encodeA(b, 48 + head_offset, (int)(sensor[DTEMP] * 10 + 0.5) + 2048); encodeB(b, 49 + head_offset, (int)(sensor[XS1])); encodeA(b, 0 + head_offset, (int)(sensor[XS2])); encodeB(b, 1 + head_offset, (int)(sensor[XS3])); - } - else - { - encodeB(b, 4 + head_offset, 2048); // 0 - encodeA(b, 6 + head_offset, 2048); // 0 - encodeB(b, 7 + head_offset, 2048); // 0 - - encodeB(b, 40 + head_offset, 2048); - encodeA(b, 42 + head_offset, 2048); - encodeB(b, 43 + head_offset, 2048); - - encodeA(b, 48 + head_offset, 2048); -// encodeB(b_min, 49 + head_offset, 2048); - } + encodeB(b, 46 + head_offset, BAT2Current); encodeA(b, 39 + head_offset, (int)(other[IHU_TEMP] * 10 + 0.5));